[공장 자동화 실무] NPN/PNP 완벽 마스터! 바코드 스캐너와 PLC 배선의 모든 것 (결선도, 릴레이 변환 팁 포함)안녕하세요! 자동화 현장에서 땀 흘리시는 엔지니어분들을 위해, 헷갈리기 쉬운 제어 기술의 핵심을 명쾌하게 짚어드리는 블로거입니다.컨베이어 벨트 위를 쏜살같이 지나가는 제품들, 그리고 그 찰나의 순간에 바코드를 읽어내는 산업용 고속 스캐너. 이 멋진 시스템이 완벽하게 돌아가기 위해서는 '공장의 두뇌'인 PLC(Programmable Logic Controller)와 스캐너가 서로 정확한 언어로 대화를 나누어야 합니다.그런데 현장 세팅 중 우리를 가장 멘붕(?)에 빠뜨리는 주범이 있습니다. 바로 'NPN'과 'PNP' 배선 문제입니다. "장비는 NPN인데 스캐너는 PNP 타입으로 사 왔네..
